岳阳广电全媒体讯（记者 李璐 廖湘明）从模具设计，到关节机器人和冲压机械手设计研发，再到生产线改造，湖南沁峰机器人有限公司研发工程师蔡青奔跑机械结构研究和创新的道路，设计具有独特性能和高效能的机械设备，为冲压自动化领域提供高效、可靠、解决方案。今年他被评为湖南省第二届湖湘工匠。
在生产车间，蔡青设计研发的这组关节机器人正在“上班”。七台机器人组成一个“班组”，正在冲压赶制一批汽车座椅的零部件。抓料、送料、冲压塑形、旋转传递，再冲压塑形、旋转传递。关节机器人分工合作，紧密配合。10个小时内机器人能生产7200件这样的零部件，相比人工节省90分钟。
湖南沁峰机器人有限公司研发工程师 研究院院长 蔡青：关节机器人最开始第一台出来的时候，我们花了两年时间，然后陆陆续续像其他的大大小小的机型，我们半年或者大半年就出一款。
设计研发机器人的道路困难重重。有一次，蔡青为客户设计一款冲压摆臂机器人，组装后发现机械臂挥动不顺畅，运动位置跑偏，取料、放料位置不精准，故障频发导致生产不是中断，就是产品质量不达标。
湖南沁峰机器人有限公司研发工程师 研究院院长 蔡青：加班是常态，一个晚上一个晚上守在车间里面去想这个问题。我们大概用了4个月左右才把这个问题想通。
在一次又一次的试错中，蔡青累积经验，提升设计理念，增强研发技能。他推动公司产品制造工艺改进，研发用于机械装配的相关配套装配设备，设计装配和检测治具等，提高了机械设备安装标准化和稳定性，生产效率比人工装配提升了50%。研发的一系列冲压自动化配套设备，销往马来西亚、越南、俄罗斯等地。他还技术支持国内多家知名制造公司，帮助他们实现生产线自动化转型升级，大幅度降低人工投入，将生产效率提高至45%以上。
湖南沁峰机器人有限公司研发工程师 研究院院长 蔡青：我是喜欢设计的，我可以把我自己的想法转化成设计，把设计变成了一个机器，在这个过程中我是很高兴的。
随着行业水平不断地提高和公司业务的扩展需要，蔡青与时俱进，不断开发创新出新的产品。由他带头完成的新项目开发多达50 多个，获得多个国家发明专利与二十多项新型实用专利，其中13 项达到国内领先水平。
湖南沁峰机器人有限公司研发工程师 研究院院长 蔡青:我想设计研发出更多性能更强、更优的机器人，服务不同的行业和领域，想让中国制造走的更广、更远，让全世界用上中国制造。
